Die Stadt Geisingen liegt im Südwesten des Landkreises Tuttlingen an der Donau in 663 bis 904 Meter Höhe. Geisingen gehört zur Landschaft der Baar. Die breite Hochebene der mittleren Baar verengt sich zwischen dem Wartenberg, dem nördlichsten Kegel des Hegauvulkanismus und des ihm gegenüberliegenden Höhenrückens, der 'Länge', zu einem schmalen Tal, das die Donau Richtung Osten weiterführt.

Zur Stadt Geisingen mit insgesamt rund 6.300 Einwohnern gehören noch die Ortsteile Aulfingen, Gutmadingen, Kirchen-Hausen und Leipferdingen. Seit 1972 ist Gutmadingen Stadtteil von Geisingen. In Gutmadingen, ca. 800 Einwohner, ist das Handwerk und die Industrie schon lange ansässig. In den 20er Jahren des zwanzigsten Jahrhunderts wurde nach Eisenerz gegraben. Der Betrieb des Bergwerkes wurde jedoch im Jahre 1942 wegen des geringen Erzgehaltes eingestellt.

Große wirtschaftliche Bedeutung hatte die im Ort ansässige Maschinenfabrik Kramer, deren Traktoren und Baumaschinen im weiteren Umkreis bekannt sind. Auf dem Firmengelände der ehem. Firma Kramer ist zwischenzeitlich ein Gewerbepark entstanden